Если не хочется заезженной классики типа Эрмитажа или Исаакия, то попробуй уйти чуть в сторону. Летом очень популярны водные прогулки по каналам Невы, заливу. В Петергофе были, кстати? Если нет, то очень советую туда поехать. Там очень красиво, есть где погулять, что посмотреть. И как раз заодно на метеоре туда можно будет скататься, это вообще кайф - скорость, ветер в лицо. Вот тут есть расписание рейсов, если интересно
https://nevareka.ru/vse-vodnye/napravlenie-reysa-v-petergof/. Заодно с воды Питер вообще иначе воспринимается, особенно в хорошую погоду