Когда сцепление начинает дёргаться и пахнуть, это уже сигнал, что оно умирает. Сам сталкивался, и лучше не ждать, пока машина вообще встанет. В некоторых случаях помогает адаптация блока управления, но если дело в износе, то только ремонт. Не всегда нужно менять всё — часто хватает замены дисков или вилки. Обратитесь к спецам, кто в DSG шарит.