Не горелым оно пахнет, а разводом богато выглядящей девушки.
Масло в АКПП можно полностью заменить, но нужен спецстенд. Машина (точнее ее коробка) подключается к нему трубками, заводится и старое масло начинают высасывать, дополняя его недостаток некоей промежуточной технологической жидкостью (суть та самая промывка), далее этим же циклом вводится новое масло. так расписывает в региональном автожурнале свою работу самый продвинутый по АКПП сервис в Новосибирске. Утверждается, что при этом происходит полная замена масла даже в гидротрансформаторе. однако менять масло за 10 тыров, по-моему - нонсенс.