Тогда бы мотор тупил и на 2 и 3 скорости
Нет. Дело, собственно, не в самом моторе, а в контактной группе, расположенной в редукторе и отвечающей за парковку дворников.
В принципе можно отремонтировать, если узел разборный (хотя восстанавливают и неразборные). Нужно вскрыть и устранить последствия искрения - зачистить дорожки. Бывает, что оплавляется пластик под контактами, в этом случае реставрируют с применением Поксипола.