у меня похожая штука. недавно купил машину. когда купил, еду 100 , или 90, и когда газ чуть отпускаю, чтобы ехать с одной скоростью, машина начинает дергаться. Если нажать на газ то норм. набирает скорость. отпускаю чуток - дергается. отпускаю газ вообще - не дергается. пока никуда не обращался. думаю может масло поменять попробовать. пробег 165 тыс. а вот когда ручной режим включаю, то ничего не дергается и едет отлично. выход пока такой, что на трассе включаю ручной режим и еду.