Когда меняют сцепление, привода от коробки отсоединяются, как вариант, могли не посадить привод когда обратно ставили, или потеряли фиксатор ШРУСа и просто засунули, еще фиксатор может быть уже не держит и шлицевой "палец" ШРУСа тупо болтается.
Еще чтоб привод из коробки выдернуть, надо по ходовой подразобрать немного, есть умельцы которые рычаг откручивают, а потом не дозакручивают его!!! Мое мнение: надо сначала на яме посмотреть (при нагруженной подвеске), а потом вывешивать авто и внимательно все просматривать!
P.S. Ждать пока "хороший стук на ружу вылезет"-я думаю не вариант!!!