Алексей всё правильно написал, делов на несколько минут. если пошагово
вынуть ключи из замка зажигания, а лучше снять клемму с АКБ (при снятом аирбаге не включать зажигание, иначе необходимо будет стирать ошибку по подушкам)
- открутить два винта по бокам подушки безопасности (по памяти там торекс), аккуратно снять подушку безопасности, отсоединив фишку. откроются внутренности руля, там гайка, (вроде на 22) окручиваем её. всё, тепер аккуратными постукиваниями снимаем руль с вала рулевой колонки на себя. если есть съёмник лучше воспользоваться им, будет правильней, так как руль крепко/намертво сидит на валу.
смотрите, вот пару фоток нарыл для наглядности
