У меня была такая же проблема.
Тоже диски прошли тысяч 20. Тоже собирался снова их менять или растачивать.
Биение было при наборе скорости от 120 до 140. Потом пропадало. При интенсивном торможении руль ходил ходуном.
В итоге: заехал в небольшом белорусском городке в шиномонтаж, сделал ПОВТОРНУЮ балансировку на новом стенде. И, о чудо, вся болтанка прошла.
Конечно, при резком торможении руль надо держать крепче, но это уже точно тормозные диски.
Поэтому всем советую сделать балансировку на стенде, который недавно был откалиброван или почти новый. Подозреваю, что многие хозяева шиномонтажей никогда или очень редко делают калибровку.