менял себе лямбды, брал сперва BOSS, прожили месяца 4 и всё... может подделка попались. Потом оригиналы купил, до сих пор живы. Меняется просто:
откручиваешь старую, вкручиваешь новую. Только делай это на тёплый коллектор и спец ключом(он с прорезью под проводку). Менять лямбду у моторного щита несколько геморройно, места мало. И советую медную смазку нанести на резьбу новой лямбды, только не переборщи, не попади на носик датчика, а то может сдохнуть.