Всем привет!
С такой ошибкой сталкивался и успешно разобрался и победил.
Ошибка начала появляться утром, на почти полностью прогретом двигателе, при начале разгона.
Были проверенный все датчики, цепи и много другого.
Ошибка начала появляться после замены масла на 5W40
Как только слил и залил обратно 5W30, все сразу прошло.
На одной из форумов по маслам прочитал, что для автомобилей марки KIA не рекомендуется лить выше 5W30, так как это же масло участвует в работе CVVT.