Летом согласен,можно и минуту,но зимой,особенно у кого АКПП надо минут 10-15 машине поработать на ХХ,чтоб масло в коробке разошлость и прогрелость,наверное и механики это тоже касается.На каком то форуме тоже такая дискуссия была и прервал ее парень который не прогревал авто совсем и по итогу запорол автомат.Машина если не ошибаюсь Мазда 6 была.