Спасибо за советы, но проблема пока остаётся. В какой-то момент решил не пытаться сделать всё сам и поехал по сервисным центрам. В одном сказали - "никаких проблем не видим, можно попробовать перепрошить", в другом сошлись на мысли что проблема в датчике коленвала. Датчик заменил - проблема осталась.
Кто советовал скинуть клему с ДМРВ - так же не помогло.
Еще чистил сетку в т. насосе и менял на другой для проверки, чистил форсунки.
Сейчас проблему могу описать чуть яснее: происходит рывок при плавном (и не плавном) нажатии или сбросе газа.
Так что проблема актуальна, буду благодарен за любые советы.