Добрый день.
Сам не менял, но очень хотел.
Когда изучал вопрос, в инструкции по ремонту указано, что нужно было откручивать подрамник и вроде даже двигатель приподнимать.
В гараже осталась книга по ремонту, могу посмотреть,что там написано или тут можно найти мануал - http://forum.club-magentis.ru/index.php?topic=4.0