набрал в поисковике Горят ABS и ESP, был удивлен.... ни одна марка машин не избавлена от этого, на всех форумах есть запрос об этом... в связи с "молодостью" форума ответ дать трудно.
на форуме мерсов например описывается такая же ситуации, после 3000 об загораются лампы.
Лечится где как,например заменой лягушки, резким торможением,сбросом ошибок....... но все равно, нужно сканировать....