Доп. инфа:
Подергивания, по видимому, на всех передачах в ручном и авто режиме.
Проблема точно в АКПП т.к. в моменты подергиваний, если условия позволяют, то можно слышать звук из АКПП: как будто что-то проскальзывает.
Подергивания бывают только при определенный оборотах (где-то 1500-1700) при движении с постоянной скоростью, т.е. при любом разгоне они прекращаются (видимо это связано с ростом оборотов).
Делал "онлайн"

диагностику тут:
http://akpp-ok.ru/online/ - по результату с моей коробкой все нормально.