Юль, по твоему описанию еще может глючить датчик парктроника. Если он глючит, то постоянный писк может быть при включенной задней передаче, такое чувство, что близко к чему-то подъехала, а на самом деле только включила передачу.
Если датчики парктроника, то для начала протереть и осмотреть на предмет попадания посторонних предметов внутрь или отслоения краски.