Не понятный звук

[Serjyoo]

Добрый день, стал замечать следующее:
Едешь себе едешь всё хорошо, тормазишь трогаешься всё отлично,
Еду, вижу зежачего полицейского, притормащиваю, ногу с педали убираю, наезжаю левым передним колесом, и какой-то звук издаётся, очень похожий на срабатываение АБС, почему такое может быть, и если прикоснуться к педали, отдаёт в ногу, из-за чего это происходит?
Под замену колодки с дисками?
С таким ещё не сталкивался.
П.С. ещё бывает на ровном месте останавливаешься не сильно и также срабатывает абс.