Вам нужно прийти в ГИБДД с паспортом, где снимали машину с учета и узнать, внесли они сведения в базу или нет, т.к. в налоговую сведения о постановке/снятии с учета приходят из ГИБДД. Если по базе она снята с учета на Вас, то возьмите справку и сходите с ней в свою налоговую, напишите заявление, приложите справку. Только обязательно запишите регистрационный номер заявления, когда на нем штампик поставят, т.к. в базу могут забыть внести исправления, и налог снова может прийти.
У меня с квартирой аналогичная ситуация была, года 3 присылали налог на проданную квартиру, да еще с пенями, я ездила в налоговую 2 раза, бесполезно, забывали данные вносить в базу, и хоть ты тресни. Потом жалобу написала на сайте ФНС, через месяц пришел официальный ответ, что долга за мной нет.
Вам тоже наверняка можно решать эти вопросы через сайт гибдд и фнс, просто ответ придется долго ждать