ошибка Р0153

[serafi]

Здравствуйте. подскажите новичку- на диагностике выдало ошибку р0153 (медленная реакция цепи датчика кислорода. емкость 2 датчик 1)
вопрос- как лечить? и нужно ли лечить если при этом лампочка чек на приборке не горит и может быть ошибка "историческая"?. на авто езжу каждый- косяков за работой двигателя не замечал... Как дальше жить?