первым делом нужно было попробовать перезапустить авто, иногда помогает.
я думаю, нужно на диагностику съездить, тут может быть проблема как с прошивкой, так и с механической частью.
возможно даже проблема не в коробке, иной раз неисправность двигателя или ошибки датчиков могут давать такие симптомы